O verbo proibir vem do latim prohibere, manter à distância.

Origem latina do verbo

O verbo proibir chegou ao português a partir do latim prohibere, formado por pro (adiante, à frente) mais habere (ter, manter). A soma das duas peças dava, em latim clássico, a ideia de manter algo retido ou afastado, como quem segura a porta antes que alguém a atravesse. O particípio latino original também variava em gênero e número, preso ao substantivo que classificava, exatamente a lógica que a placa da garagem perdeu ao separar o artigo do adjetivo.

Essa herança explica por que o latim guardava a concordância direto no particípio, e o português moderno só a mantém quando aparece um artigo, um demonstrativo ou um possessivo diante do substantivo. Você pode confirmar a etimologia em qualquer dicionário etimológico de bolso: prohibere aparece como o verbo que originou proibir, mantendo até hoje o mesmo par pro mais habere. A próxima placa que você ler com é proibido carrega, sem ninguém perceber, um resquício de gramática latina com mais de dois mil anos.

Fonte: Dicionário Etimológico Nova Fronteira da Língua Portuguesa, 1982